Je absolventem Právnické fakulty UK. V roce 1991 a 1992 studoval na St. Edmund Hall v Oxfordu. V roce 1999 byl jmenován docentem českých a československých právních dějin, v roce 2001 získal vědecký titul doktor právních věd a v roce 2005 byl jmenován profesorem pro obor právní dějiny. V letech 2014–2022 byl děkanem PF UK a v únoru 2022 se stal prorektorem Univerzity Karlovy pro akademické kvalifikace. Zaměřuje se jak na dějiny angloamerického práva, tak na právní dějiny ČSR, úzce pak na historii československého odboje za druhé světové války a dějiny komunistického Československa. Vede semináře z českých a československých právních dějin, přednáší dějiny práva a státu evropských zemí a USA a vyučuje další kurzy z oblasti právní historie.